A Terapia Ocupacional atua na pediatria abrangendo diversos problemas nos componentes cognitivos, sensório-motores, psicológicos e psicossociais nas crianças que apresentam dificuldades nas diferentes áreas de desempenho, considerando os seus diferentes domínios de uma forma fragmentada (não holística) e numa perspectiva de integração familiar, educativa e social.

Na pediatria, a terapia ocupacional dá ênfase ao desenvolvimento das competências que permitem à criança brincar, comunicar e relacionar-se com os outros de uma maneira eficaz, cuidar de si mesmo e aprender utilizando, se necessário, dispositivos e estratégias adequadas às suas necessidades especiais. 

Por mais que a Terapia Ocupacional Pediátrica tenha grande abrangência, não é de sua competência atuar em áreas como Transtorno do Espectro Autista, Síndrome de Down, hiperatividade, déficit de atenção e paralisia cerebral.

Ao recorrer à abordagem do desenvolvimento psicomotor, o terapeuta ocupacional baseia-se em princípios de aprendizagem e modelação do comportamento para introduzir na criança comportamentos funcionais e adaptados.