O exame neurológico compreende a inspeção, a palpação/percussão, a avaliação funcional (sensibilidade, força muscular) dos nervos. A partir dele, podemos classificar o grau de incapacidade física e psicológica.

O exame deve ser feito na sequência frente-costas. Isso ajuda o profissional a sistematizar uma rotina de exame e registro

Os troncos nervosos periféricos que podem ser acometidos na hanseníase são: trigêmeo (podem causar alterações na face, nos olhos e no nariz); mediano (podem causar alterações nos braços e nas mãos); fibular (podem causar alterações nas pernas e nos pés).

A avaliação neurológica pode ser realizada para auxiliar no diagnóstico de casos com sinais cutâneos discretos da doença, com testes de sensibilidade inconclusivos, pois achados de perdas funcionais focais e assimétricas à avaliação neurológica não corroboram para o diagnóstico de hanseníase

Também a cada mês durante o tratamento, mesmo se não houver queixas, a avaliação neurológica deverá ser realizada.