adjunto adnominal caracteriza o sujeito, ele geralmente vem atras do sujeito, na situação o AS faz esse papel, o termo EM SOCIEDADE expressa uma situação de lugar .

no ultimo caso temos uma locução verbal ou 2 verbos(principal+auxiliar) que ambos pedem complementos exercendo o papel de VTD.

se não tem ligação por meio de preposição, não é complemento nominal

EM SOCIEDADE, PARA MIM SERIA AD ADVERBIAL DE MODO. EM SOCIEDADE É O MODO QUE CONVIVEM.

As (pessoas): O termo "As" é um artigo que está acompanhando e modificando diretamente o substantivo "pessoas". Na sintaxe, o artigo que acompanha um nome exerce sempre a função de adjunto adnominal.

(convivendo) em sociedade: A expressão "em sociedade" indica a circunstância/modo como as pessoas convivem. Como está ligada ao verbo "convivendo" para indicar essa circunstância, classifica-se como adjunto adverbial (de modo/lugar).

(alcançar) metas comuns: Quem alcança, alcança alguma coisa. O verbo "alcançar" é transitivo direto, e o termo "metas comuns" completa o seu sentido diretamente, sem preposição obrigatória. Portanto, trata-se de um objeto direto.