No campo das teorias da personalidade, os níveis da vida mental e as instâncias da mente referem-se à estrutura ou composição da personalidade. Nesse sentido, Freud (1933/1964) postulou uma dinâmica, ou um princípio motivacional, para explicar a força motora por trás das ações das pessoas. Para o teórico, essa motivação é derivada da energia psíquica e física que brota de seus impulsos básicos, podendo ser agrupados nos tipos: