Durante suas visitas domiciliares em uma área adscrita à Estratégia Saúde da Família, o Agente Comunitário de Saúde (ACS) identifica que, em determinado domicílio, reside uma família composta por um casal, duas crianças menores de cinco anos e uma idosa acamada. O ACS observa que uma das crianças apresenta atraso vacinal, a idosa faltou às últimas consultas agendadas na unidade de saúde e o domicílio apresenta condições sanitárias precárias, com acúmulo de lixo no entorno. Além disso, a família relata dificuldades de acesso ao serviço de saúde por questões financeiras e de transporte. Considerando as atribuições do ACS, os princípios do Sistema Único de Saúde e a organização da Atenção Primária à Saúde, assinale a alternativa que indica a conduta mais adequada a ser adotada pelo Agente Comunitário de Saúde.