Um menino de 3 anos é levado ao pronto-socorro após ser encontrado com um frasco aberto de organofosforado usado como inseticida no quintal. A mãe relata que a criança apresentou sudorese intensa, salivação abundante, vômitos e miose acentuada cerca de 30 minutos após a exposição. No exame físico, encontra-se bradicárdico, com sibilos difusos, frequência cardíaca de 58 bpm e saturação de O² de 88%. Diante desse quadro, qual é a conduta inicial mais adequada?