Fadiga, desgaste e fadiga superficial são mecanismos de falha do material que podem levar dentes de engrenagem à ruina, sob cargas normais de serviço. A fadiga consiste em geração e propagação de trinca até a sua quebra; o desgaste é a remoção progressiva de material da superfície; já a fadiga superficial gera pites progressivos que escamam a superfície dos dentes.