Um município estruturou plano integrado de segurança e determinou participação mais ampla da Guarda Municipal em ações preventivas conjuntamente com órgãos estaduais. Alguns agentes manifestaram dúvidas sobre até onde podem atuar sem extrapolar competências constitucionais, considerando que certas atividades típicas das polícias estaduais não podem ser assumidas pela Guarda. Assim, solicitou-se análise sobre a previsão constitucional da função das Guardas Municipais. Com base na situação apresentada, assinale a alternativa correta.