Um motorista em deslocamento na via com fluxo intenso observou que, logo atrás de si, trafegava uma ambulância em emergência. Ao facilitar a passagem, aproveitou o espaço deixado por ela e seguiu logo atrás. Conforme o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), qual infração o motorista cometeu e qual é a penalidade prevista?