Uma das ferramentas utilizadas na análise de sistemas de controle é o Diagrama de Bode, que consiste em uma representação gráfica de algumas características da resposta em frequência do sistema. Com o intuito de determinar os seus parâmetros, obteve-se o Diagrama de Bode de uma planta hipotética, conforme apresentado na figura a seguir:





Considere que a planta é descrita pela seguinte função de transferência:

G (s) = K / ts+ 1

A partir do Diagrama de Bode, quais são os valores de k e t ?