Alternativa correta: C - certo

1. Tema central da questão

Esta questão aborda o procedimento de estimativa recursiva pelo Método dos Mínimos Quadrados (MMQ), técnica fundamental em trabalhos de ajuste de dados na Engenharia Cartográfica e Geodésia. O foco é o conceito de atualização da solução (estimativas de parâmetros) sem necessidade de manter todos os dados anteriores, ao incorporar novas observações.

2. Resumo teórico

O Método dos Mínimos Quadrados (MMQ) é amplamente utilizado para ajustar observações geodésicas, minimizando o somatório dos quadrados dos resíduos (erros). Quando novas medições são feitas continuamente, torna-se inviável recalcular tudo do zero. Para esses casos, utiliza-se o MMQ recursivo (ou sequencial), que permite atualizar a solução progressivamente, usando apenas o último estado estimado e os novos dados, descartando a necessidade de armazenar todas as observações anteriores.

Referências: Ghilani & Wolf, "Adjustment Computations: Spatial Data Analysis" (2012); Manual de Posicionamento GNSS do IBGE.

3. Justificativa da alternativa correta

A estimativa recursiva pelo MMQ permite que, ao receber novas observações, o sistema atualize os parâmetros estimados com base apenas na solução já ajustada e nos novos dados. Isso é possível graças à estrutura matemática do MMQ recursivo, que utiliza os estados anteriores e a matriz de covariância atualizada, dispensando a necessidade de salvar ou manipular todas as observações predecessoras. É por isso que a assertiva está correta.

4. Estratégias de interpretação

Quando ler enunciados que mencionam "atualizar sem salvar todas as observações", associe ao conceito de métodos recursivos ou sequenciais em ajuste de dados. Questões desse tipo frequentemente testam sua capacidade de diferenciar entre o MMQ clássico (que exige todos os dados) e o formato recursivo (que não exige).

Resumo: O MMQ recursivo é uma ferramenta moderna de processamento de dados, essencial na engenharia cartográfica, sobretudo em aplicações como GNSS, onde dados chegam continuamente.

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