O Serviço de Abordagem Social é integrante da Proteção Social Especial de Média Complexidade e deve ser ofertado, de forma continuada e programada, com a finalidade de assegurar trabalho social de abordagem e busca ativa que identifique, nos territórios, a incidência de trabalho infantil, exploração sexual de crianças e adolescentes, situação de rua, dentre outras. As abordagens poderão acontecer em praças, entroncamento de estradas, fronteiras, espaços públicos onde se realizam atividades laborais, locais de intensa circulação de pessoas e existência de comércio, terminais de ônibus, trens, metrô, etc. O Serviço de Abordagem Social deve buscar a resolução de necessidades imediatas e promover a inserção na rede de serviços socioassistenciais e das demais políticas públicas na perspectiva da garantia dos direitos.
De acordo com a Tipificação Nacional dos Serviços Socioassistencias, o impacto social esperado do Serviço de Abordagem Social é contribuir para: