O conceito de compactação é o adensamento do solo, causado por aplicação de energia mecânica, resultando na redução de macroporos e espaço aéreo no solo, e pode interferir na infiltração de água no solo e ainda dificultar o crescimento radicular.

A compactação do solo pode ser caracterizada pela avaliação dos teores de fósforo e da coloração da parte aérea das plantas de cobertura. 

A redução da resistência à penetração aferida com auxílio de um penetrômetro indica que o dado solo está mais compactado e dificulta e muito o crescimento radicular das plantas de cobertura no sistema.

Os solos arenosos são mais propensos à compactação do que os argilosos, pois apresentam maiores teores de silte e as plantas de cobertura, tais como nabo forrageiro e crotalárias, não são capazes com suas raízes de restaurar as condições ideais de densidade deste solo.