A parte inferior da pelve é fechada pelo assoalho pélvico, formado por um diafragma muscular e uma membrana perineal. Os músculos do assoalho pélvico contribuem para a manutenção da continência e ajudam a prevenir que o conteúdo da cavidade pélvica se desloque inferiormente. São músculos do assoalho pélvico verdadeiro: