Se a viscosidade (mu) é constante e igual a zero (escoamento sem atrito), então os termos no colchetes se anulam.

Se o escoamento é imcompressível, então o div(V) = 0, devido a equação da continuidade.

A eq. da continuidade diz que d(ro)/dt + div(ro*V) = 0. O fato de o fluido ser incompressível nos permite afirmar que d(ro)/dt = 0, portanto div(V) = 0

V é a velocidade, ro a densidade.