Alternativa correta: C – certo

1. Tema central da questão

A questão aborda filtros de Kalman no contexto de trabalhos geodésicos, principalmente em atividades como processamento e ajustamento de dados. Esses filtros são técnicas fundamentais em engenharia cartográfica para estimar parâmetros desconhecidos a partir de dados observacionais, especialmente quando há ruído ou incertezas.

2. Resumo teórico do conceito

O filtro de Kalman é um algoritmo utilizado para estimativa recursiva de parâmetros de sistemas dinâmicos. Ele combina informações de predições (baseadas em modelos matemáticos) com medições reais (que podem conter erros), buscando a melhor estimativa possível ao longo do tempo. Sua aplicação clássica ocorre em navegação, sensoriamento remoto, geodésia e monitoramento por GNSS, entre outros.

O filtro trabalha em dois passos: predição (estima o próximo estado baseado no modelo) e filtragem (corrige a predição usando novas medições). Isto justifica a frase do enunciado.

Fontes: Manual de Geodésia do IBGE, textos clássicos como “Estimation with Applications to Tracking and Navigation”, de Yaakov Bar-Shalom.

3. Justificativa da alternativa correta

A alternativa C – certo está correta porque o filtro de Kalman é, de fato, uma combinação de predição (baseada na evolução esperada do sistema) e filtragem (correção dessa predição a partir de dados observados). Assim, ele aprimora continuamente as estimativas dos parâmetros envolvidos, sendo amplamente adotado em ajustes de observações geodésicas.

4. Estratégia de interpretação

Note que o enunciado destaca a “combinação de predição e filtragem”, ponto-chave do filtro de Kalman. Questões desse tipo costumam trazer pegadinhas, misturando conceitos de métodos clássicos de ajustamento (como mínimos quadrados) e métodos dinâmicos (como o Kalman). Mantenha o foco na definição conceitual do filtro!

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