James McMillan desenvolveu o conceito Halliwick desde 1950, como um método de natação para pessoas com necessidades especiais. Ele baseou o conceito no seu conhecimento sobre fluidos mecânicos e somou isso a conceitos teóricos e observações realizadas, com as reações do corpo humano no ambiente aquático. Essa combinação de fluidos mecânicos com respostas neurobiológicas do corpo conduziram para uma sequência de aprendizado sensório-motor, chamado de Programa de Dez Pontos. Esta sequência conduz uma pessoa da adaptação na água para uma progressão básica de natação. Para o inicio do tratamento em idosos, por exemplo, sugere-se começar a técnica através de: