Existem dois tipos de cateterismo vesical, o de alívio ou intermitente e o de demora. Ambos devem utilizar técnica limpa e luvas de procedimento na inserção do catéter.

O calibre da sonda vesical para o cateterismo de alívio em mulheres adultas varia entre 18 e 24 Fr.

Para a cateterização vesical de demora, não é necessário fazer a higienização perineal, mesmo que o paciente não tenha realizado a higiene íntima anteriormente.

A cateterização vesical de demora permite o esvaziamento contínuo da bexiga pelo uso de uma sonda vesical conectada à um sistema coletor fechado. 

Para a cateterização de demora, utiliza-se sonda vesical de duplo lúmem, que possui um pequeno balão; este, quando insuflado com polivinilpirrolidona (PVP), repousa contra a saída da bexiga, mantendo a sonda estabilizada.