Considere um eixo maciço de seção circular com raio r, onde ...
Sabe-se que este eixo transmite um torque T(x) = t ∙ x entre essas duas seções circulares, onde 0 ≤ x ≤ L .
A rotação relativa ∆∅ entre essas duas seções é
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Int = integral
∅ = Int [(T(x) / JG) dx]
∅ = (TL^2) / (2 GJ)
J = pi r^4 / 2
∅ = L^2 t / (pi G r^4)
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