Leia atentamente o trecho a seguir, que descreve um tipo de ...
“Este ensaio consiste, nas suas linhas gerais, em cravar uma haste no solo e registrar a resistência dinâmica ou estática oferecida a sua penetração”
CAPUTO, Homero Pinto. “Mecânica dos Solos”. V1. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos Editora S.A., 1996.
Esse tipo prospecção é denominado ensaio: