Sua origem remonta às organizações militares, antigos exércitos e na organização eclesiástica dos tempos medievais. É a estrutura organizacional mais simples e antiga, baseada na autoridade direta. Esse tipo de autoridade advém do princípio da unidade de comando, ou seja, cada superior tem autoridade única e absoluta sobre seus subordinados.

Sobre os tipos de estruturas organizacionais, o texto acima se refere a: