Em uma competição de arremesso de dardos, um participante lançou um dardo em direção a um alvo circular. A equação que descreve a trajetória do dardo em relação ao tempo t é dada por h(t)=−4t² +20t+3, onde h(t) representa a altura do dardo em metros e t é o tempo em segundos. Considerando que o dardo atinge o solo quando h(t)=0, qual é o tempo, em segundos, que o dardo leva para atingir o solo após o arremesso?