Dor nociceptiva: ocorre como consequência direta de uma doença ou de lesão que afete o sistema somatossensorial. Um bom exemplo é a dor do membro fantasma, quando alguém, depois de ter perdido um braço ou uma perna, sente dor na extremidade que lhe falta. 

Dor neuropática: diferenciada pelo relato de irradiação arterial, normalmente necessitando de diagnóstico diferencial por bloqueio anestésico.

Dor simpaticomimética: resulta de injúria a um nervo ou a uma função nervosa anormal em qualquer ponto ao longo das linhas de transmissão neuronal, dos tecidos mais periféricos ao sistema nervoso central: 

Dor nociceptiva somática: resultante exclusivamente, do comprometimento dos nervos cerebroespinhais. A sua localização topográfica corresponde à distribuição anatômica dos nervos cerebroespinhais, envolvidos no processo. Por essa razão, é chamada de somática, pois é percebida na superfície corporal.

Dor neuropática: compreende dor somática e visceral e ocorre diretamente por estimulação química ou física de terminações nervosas normais. É o resultado de danos teciduais mais comuns e frequentes nas situações inflamatórias, traumáticas e invasivas ou isquêmicas.