A colonização da área onde hoje se encontra Braga teve início no século XIX, mais precisamente entre os anos de 1904 e 1905, com a chegada das primeiras famílias de origem luso-brasileira.

O território de Braga era abundante em matas no início da colonização, mas a exploração de madeira e seu envio a outras regiões através do Rio Jacuí foi fator decisivo para o desenvolvimento local, contribuindo, por outro lado, para o desaparecimento das florestas.

O município de Braga foi criado pela Lei nº 5.154/1965 e a sua instalação oficial se deu em 08 de maio de 1966. 

Por volta do ano de 1916, residiu, numa estalagem à margem direita do Lajeado da Cachoeira, o comerciante de origem portuguesa chamado Manoel Braga. Desta época em diante, o Lajeado passou a chamar-se Lajeado Braga e daí surgiu o nome da Vila que se formou ao redor.

De acordo com o IBGE, o território de Braga é classificado pelo bioma Mata Atlântica.