A autarquia fundacional corresponde à figura da fundação de direito público. 

As autarquias denominadas de corporativas ou associativas possuem como elemento essencial a existência de determinados membros que se associam para atingir certos fins que a eles mesmos beneficiam.

Em relação à sua capacidade administrativa, é intitulada como autarquia de serviço ou institucional a que possui capacidade específica para a prestação de serviço determinado, mediante a especialização dos fins ou atividades. 

Na fundação de direito público, o elemento essencial é o patrimônio, busca-se, primordialmente, a obtenção de lucro no âmbito da própria entidade.