Nas vias urbanas, a operação de retorno deverá ser vedada.

 O condutor que for ingressar numa via, procedente de um lote lindeiro a essa via, não deverá dar preferência aos veículos e pedestres que por ela estejam transitando.

Antes de iniciar qualquer manobra que implique um deslocamento lateral, o condutor deverá indicar seu propósito de forma clara e com a devida antecedência, por meio da luz indicadora de direção de seu veículo, ou fazendo gesto convencional de braço.

Nas vias providas de acostamento, a conversão à esquerda e a operação de retorno deverão ser feitas nos locais apropriados e, onde estes não existirem, o condutor não poderá cruzar a pista. 

Durante a manobra de mudança de direção, o condutor terá prioridade e não deverá ceder passagem aos pedestres e ciclistas ou aos veículos que transitem em sentido contrário pela pista da via da qual vai sair.