Alguns CLPs possuem entradas digitais optoisoladas e saídas digitais optoisoladas, onde, nas entradas digitais podem ser ligados sensores analógicos com objetivo de receber sinais analógicos, por exemplo, oriundos de um sensor de temperatura com saída de O a 10V. 

Alguns CLPs possuem entradas digitais optoisoladas e saídas digitais por relé que podem ser usados para a automação de processos em cujas saídas podem ser instalados motores de passo para trabalhos com alta precisão e alta velocidade. 

Alguns CLPs possuem entradas analógicas que podem ser configuradas de 0 a 10V ou de 4 a 20mA, nessas entradas podem ser instalados sensores (transdutores) analógicos de temperatura e nível, por exemplo . 

Alguns CLPs possuem entradas analógicas de 4 a 20 mA onde podem ser instalados sensores digitais para a medição, por exemplo, de temperatura ou vazão. 

Alguns CLPs possuem entradas digitais optoisoladas e saídas digitais optoisoladas, onde, nas entradas digitais, podem ser instalados sensores digitais indutivos que podem sensibilizar uma infinidade de materiais, como aço e PVC.