O Programa de Humanização no Pré-natal e Nascimento (PHPN) foi uma estratégia estabelecida pelo Ministério da Saúde por meio da Portaria/GM n.o 569, de 1 de junho de 2000, objetivando a melhoria no acesso aos serviços de saúde e a qualidade no pré-natal, incentivando a humanização na assistência ao parto e nascimento, visando à redução das altas taxas de morbimortalidade materna, peri e neonatal registradas no país. Diante dessas informações, assinale a alternativa que contém um princípio e diretriz para a estruturação do PHPN.