o termo Terapia Ocupacional Social foi utilizado pela primeira vez, no Brasil, em uma publicação acadêmica de 1979 que relata a atuação da autora Jussara Mesquita Pinto em uma instituição destinada a adolescentes em conflito com a lei. 

a chamada Terapia Ocupacional Social, no Brasil, se iniciou junto com a própria profissão, uma vez que, para os profissionais da área, nunca houve distinção entre pacientes de nenhum tipo e as diversas denominações servem apenas a fins acadêmicos. 

a Terapia Ocupacional Social começou no Brasil no ano de 2005, com a consolidação do SUAS (Sistema Único de Assistência Social). 

a Terapia Ocupacional Social foi introduzida no Brasil durante a Era Vargas, uma vez que o governo via nessa disciplina uma maneira de controlar um aspecto importante dos temas sociais e combater a propagação de ideais ditos subversivos.