Em 1990, com a implantação do SUAS, reflexo de uma política que passa a ver a saúde como direito de todo cidadão, e com ênfase multidisciplinar, há a ampliação da inserção do psicólogo nas equipes multiprofissionais.

Na Saúde Pública, o psicólogo é chamado a atuar fora dos espaços tradicionalmente constituídos para a sua atuação, sendo o seu papel mediar a tensão entre a disfunção psíquica e a disfunção social, de forma que o funcionamento social possa integrar a disfunção psíquica.

O campo da atenção primária em saúde, no caso, em saúde mental, pressupõe a substituição das relações hierárquicas pelos especialismos (psiquiatria, psicologia, serviço social etc).

A inserção do psicólogo no âmbito da saúde pública ganha força na década de 70, com os movimentos de atenção integral à saúde, a Reforma Psiquiátrica e a luta antimanicomial brasileira.