O equilíbrio se refere à capacidade de uma pessoa manter o centro de gravidade do corpo sobre a base de apoio, ou restabelecê-lo após a aplicação de uma força desestabilizadora, seja interna ou externa. A manutenção da estabilidade postural é uma tarefa complexa que demanda que o sistema nervoso central integre perfeitamente e utilize corretamente as informações provenientes de três sistemas diferentes.
Estão envolvidos no controle do equilíbrio os sistemas: