A realimentação unitária é uma das estruturas de controle mais utilizadas para que um determinado sistema alcance o desempenho desejado. Considere um determinado sistema de controle, composto de um controlador em série com uma planta, onde a saída da planta é Y(s) e a entrada do controlador é a diferença entre a referência do sistema R(s) e a saída da planta Y(s). Sabe-se ainda que tal sistema possui a função de transferência em malha fechada T(s), dada por

Nessas condições, a função de transferência em malha aberta desse sistema é