A figura a seguir mostra uma barra de 1m de comprimento ligada, por pinos, a trilhos que deslizam, sem atrito, em A na vertical para baixo e em B na horizontal para a direita.

No instante em que o ângulo da barra com a vertical é igual a θ = 30°, a aceleração do ponto A da barra possui módulo igual a 4m/s² e sua velocidade angular é igual a 2rad/s.

Para o instante em que θ = 30°, o módulo da aceleração angular, em rad/s², da barra é igual a