O assistente técnico, por ser contratado exclusivamente por uma das partes e ter o objetivo de auxiliar essa parte, deve atuar desde o início dos exames periciais para fiscalizar os procedimentos do perito oficial, fornecendo suas conclusões antes da elaboração do laudo principal. 

A obrigatoriedade de aceitar o encargo pericial (munus publico) pode ser escusada se o perito for parente em linha colateral até o terceiro grau de uma das partes envolvidas. Esta situação é legalmente classificada como "motivo legítimo" para a recusa.

 O perito como auxiliar do juízo deve ter conhecimento psiquiátrico e conhecimento jurídico, funcionando como uma espécie de “conversor de linguagem”, traduzindo questões próprias do domínio psiquiátrico em termos jurídicos. Além disso, deve ter os mesmos deveres de isenção e imparcialidade dos Juízes e membros do Ministério Público.

A perícia é o conjunto de procedimentos técnicos que tem como finalidade o convencimento final do Juiz. O perito, por sua vez, é considerado um meio de prova e, dada a sua imparcialidade, a perícia está isenta de fiscalização por parte dos advogados ou das partes envolvidas.

O médico assistente, que acompanha o paciente em tratamento psiquiátrico, está apto a ser designado como perito do mesmo paciente, desde que possua os requisitos básicos de conhecimento e imparcialidade. A legislação não prevê nenhum impedimento ético para tal designação.