Sobre o brincar, Benetton (1993) destaca a necessidade do terapeuta ocupacional aprender a intervir principalmente em relação à normatividade social esperada para que a criança possa ser ela mesma e se relacionar a seu modo.

A utilização do brincar é tomada como uma ferramenta para melhorar o vínculo com a criança e após definir outros recursos para alcançar os objetivos de tratamento. 

Durante o brincar, a acomodação sensorial proporciona uma experiência mais satisfatória, mesmo o desempenho funcional não sendo tão eficaz.

Crianças com disfunções no processamento sensorial têm dificuldades em compreender as sensações corporais e em interpretar o que acontece ao seu redor, podendo afetar diretamente o brincar, mas não o processo de aprendizagem do brincar.

Para desempenhar o brincar, assim como qualquer outra atividade cotidiana, necessita-se da integração do funcionamento de todas as áreas do cérebro com o envolvimento da interação das diversas estruturas cerebrais e do equilíbrio entre várias redes neuronais, para possibilitar que o Sistema Nervoso Central (SNC) perceba e processe de forma adequada as sensações advindas do meio externo, gerando respostas adaptativas, como no caso das crianças durante o seu processo lúdico.