A perspectiva linear desenvolvida por Filippo Brunelleschi (1377-1446), no início do século XV, transformou a maneira como os artistas europeus representavam o espaço, substituindo as convenções medievais que organizavam as imagens conforme a importância simbólica dos personagens. Nessa perspectiva, o sistema de representação espacial formulado por Brunelleschi fundamentava-se na: