Sinais de trânsito são elementos de sinalização viária que se utilizam exclusivamente de placas destinadas a ordenar ou a dirigir o trânsito dos veículos terrestres.  

Sinais de trânsito são dispositivos de segurança colocados na via pública com o objetivo de garantir sua utilização adequada, possibilitando melhor fluidez no trânsito e maior segurança dos veículos e dos pedestres que nela circulam. 

Sinais de trânsito são sinais sonoros, emitidos exclusivamente pelos agentes da autoridade de trânsito nas vias, para orientar ou indicar o direito de passagem dos veículos ou pedestres. 

Sinais de trânsito são elementos de sinalização viária que se utilizam de placas, marcas viárias, equipamentos de controle luminosos, dispositivos auxiliares, apitos e gestos, destinados exclusivamente a ordenar ou dirigir o trânsito dos veículos e dos pedestres. 

Não há, na legislação em vigor, definição legal sobre sinais de trânsito.