Chupel e Mioto (2010) constataram em seus estudos que o tema do acolhimento ainda não possui uma discussão consistente no âmbito do Serviço Social, conformando uma lacuna no pensamento e na prática executada no campo da saúde. Há, entretanto, alguns direcionamentos acerca do que é o acolhimento para o Serviço Social, que, segundo os autores, é composto por: