A expressão oral, conhecida como fala, é caracterizada como a representação motora da Linguagem, envolvendo a coordenação de processos neurológicos distintos: a organização de conceitos, a formulação e expressão simbólica; a programação do ato motor necessário para a produção da fala; e a execução motora propriamente dita da fala. 

O desenvolvimento do controle motor da fala ocorre de maneira semelhante entre os falantes iniciantes e independe da interação com o desenvolvimento fonológico.

O controle motor da fala, responsável por coordenar a contração muscular para a produção da fala, engloba o processo de planejamento, a preparação de movimentos e a execução de planos, visando a efetivação de contrações musculares e movimentos de estruturas que resultarão na articulação da fala.

A melhoria da precisão dos movimentos e o avanço do sistema fonológico, bem como o desenvolvimento da capacidade lexical e cognitiva, convergem para a formação de um sistema de fala inteligível e eficaz. 

A Praxia Verbal refere-se à habilidade de sequenciar sílabas dentro das palavras, abrangendo a fluência necessária na execução dos movimentos exigidos para a expressão oral. Essa capacidade possui um processo de aprendizado funcional.