Se dois pontos A e B estão localizados sobre o mesmo corpo rígido e no mesmo plano de movimento, a distância r entre eles permanece constante de modo que o observador ao se deslocar com B observa que A tem um movimento circular em torno de B. Nesse caso, a aceleração do ponto A pode ser obtida a partir da seguinte equação:

Na equação acima, os temos  e  correspondem, respectivamente, a: