O auxílio-inclusão é devido a partir da data do requerimento, e o seu valor corresponderá ao valor do benefício de prestação continuada em vigor. 

O valor do auxílio-inclusão percebido por um membro da família será considerado no cálculo da renda familiar mensal per capita para fins de concessão e de manutenção de outro auxílio-inclusão no âmbito do mesmo grupo familiar ou de benefício de prestação continuada. 

O auxílio-inclusão será concedido automaticamente pelo INSS, observado o preenchimento dos demais requisitos, mediante constatação, pela própria autarquia ou pelo Ministério da Cidadania, de acumulação do benefício de prestação continuada com o exercício de atividade remunerada. 

O pagamento do auxílio-inclusão poderá acumulado com o pagamento de benefício de prestação continuada.

O auxílio-inclusão está sujeito a desconto de contribuição previdenciária e gera direito a pagamento de abono anual.