João Paulo é diretor-geral de uma determinada entidade pública. Sendo assim, ao visitar uma unidade, percebeu que os funcionários da área de serviços gerais recebiam ordens de diversas pessoas, não existindo uma coordenação específica. Contrariado com a situação, imediatamente determinou que cada funcionário iria receber somente ordens de um único superior direto. De acordo com os fundamentos da Administração, qual princípio está sendo aludido por João Paulo?