Um condutor de veículo automotor, conduzindo seu veículo pela via, percebeu pelo retrovisor a aproximação de uma ambulância em serviço de urgência, devidamente identificada por dispositivos regulamentados de alarmes sonoros e iluminação intermitente. Conforme o Art. 189 do CTB, ao deixar de dar passagem, qual é o tipo de infração cometida pelo condutor e a devida penalidade?