Um veículo de massa m percorre uma trajetória circular plana de raio constante sem deslizar. Considere que  a_t e a_n são, respectivamente, as acelerações tangencial e normal à trajetória. Os coeficientes de atrito estático e dinâmico do pneu com a pista são, respectivamente, μ_e e μ_d. A força atuante nos pneus do veículo que garante uma trajetória circular de raio constante é uma força de atrito