A coordenação motora fina se refere à capacidade de usar de forma mais eficiente, os músculos esqueléticos (grandes músculos), resultando em uma ação global mais eficiente, plástica e econômica. Este tipo de coordenação permite que a criança ou o adulto domine o corpo no espaço, controlando os movimentos mais rudes

De modo geral, pode-se afirmar que o grau de complexidade de uma tarefa motora está no número de elementos que precisam ser coordenados e na rede de relações que se estabelece entre estes elementos. Como habilidades motoras grossas, identificam-se aquelas que envolvem o corpo como um todo, principalmente, mas não exclusivamente, grandes grupos musculares. Entre elas, pode-se citar o pular, o andar e arremessar uma bola ao cesto

A coordenação motora ampla é a capacidade de usar de forma eficiente e precisa os pequenos músculos, produzindo assim, movimentos delicados e específicos. Este tipo de coordenação, permite dominar o ambiente, propiciando manuseio dos objetos.  

Para que haja um trabalho de coordenação, é necessário que se tenha um canal de entrada de informações (output) e um canal de saída para execução (input) dos comandos vindos do cérebro.  

Encontramos no rol de habilidades motoras amplas como escrever, digitar, fazer crochê ou consertar um relógio e, mais precisamente, no processo de alfabetização, o discernimento entre escrever as letras que são parecidas   graficamente: m/n, g/q, l/b, dentre outras