A dentição decídua é composta por 20 dentes, também denominados dentes de leite (por apresentarem a cor branco opaco) ou dentes temporários (por apresentarem ciclo biológico definido).

Os dentes decíduos são representados por dois algarismos, o primeiro refere-se ao quadrante, numerado de 5 a 8, e o segundo à ordem do dente no quadrante, numerados de 1 (incisivo central) a 5 (segundo molar), de acordo com a nomenclatura adotada pela Federação Dentária Internacional (sistema de dois dígitos). 

A dentição decídua é formada pelos seguintes grupos de dentes: incisivos, caninos, pré-molares e molares.

A sequência de erupção dos dentes decíduos mais observada é incisivos centrais, incisivos laterais, primeiros molares, caninos e segundos molares. 

Os molares na dentição decídua totalizam oito dentes, sendo quatro molares superiores e quatro inferiores.