A ambulância tem prioridade de passagem em qualquer situação, mesmo quando está retornando vazia para a base ou indo levar o veículo para manutenção, bastando ligar o giroflex.

Os veículos de socorro de incêndio e salvamento, de polícia, de fiscalização e operação de trânsito e as ambulâncias gozam de livre circulação, estacionamento e parada, quando em serviço de urgência e devidamente identificados por dispositivos regulamentares de alarme sonoro e iluminação vermelha intermitente.

A prioridade de passagem da ambulância isenta o condutor de responsabilidade civil ou penal em caso de acidente, mesmo que ele tenha agido com imprudência excessiva ao cruzar um sinal vermelho. 

O motorista da ambulância pode estacionar na calçada ou em locais proibidos a qualquer momento, mesmo que não esteja em atendimento, pois se trata de um veículo oficial.