Os vertebrados apresentam uma série de adaptações anatômicas e fisiológicas que possibilitaram sua diversificação em diferentes ambientes ao longo da evolução. Entre essas estruturas, o endoesqueleto ósseo ou cartilaginoso desempenhou papel central, permitindo maior suporte corporal, inserção de músculos e, consequentemente, maior eficiência locomotora. Acerca da função e da evolução do endoesqueleto nos vertebrados, é correto afirmar: