D. W. Winnicott deixou uma vasta contribuição teórica e clínica sobre o desenvolvimento infantil. Winnicott observou a relação que crianças pequenas têm com objetos que as ajudam a lidar com os momentos de separação de suas mães ou outro cuidador primário e na passagem da dependência total para a independência relativa.

Segundo a teoria de Winnicott, trata-se