Para incluir a densidade populacional como elemento de classificação dos espaços urbano e rural de maneira prática, o Brasil e a maioria dos países usam a definição legal do perímetro urbano dos municípios como critério classificatório.

Nas últimas décadas, a distinção entre os espaços rural e urbano tornou-se mais complexa: houve o desenvolvimento de atividades rurais não agrícolas, e a modernização da agricultura transformou essa atividade num elo dentro de cadeias de produção industriais.  

A urbanização é um fenômeno multidimensional, o que requer uma divisão do trabalho científico para o seu estudo, cabendo à geografia estudar esse fenômeno nas dimensões morfológica, ambiental e da produção material do espaço.

A expansão de atividades não agrícolas no espaço rural e a modernização da agropecuária tornaram os espaços rurais menos dependentes do espaço urbano, fato que, no Brasil, se expressa no aumento da participação do Centro-Oeste no PIB nacional.

Segundo Milton Santos, uma das características do meio técnico-científico-informacional é a universalização do modo de vida urbano, pois a materialização da ciência e da técnica nos sistemas de objetos eliminou o atraso econômico e social que era próprio do espaço rural.